《城市发展研究》杂志作为中国城市科学研究会的会刊，于1994年创刊，1995年正式出版，始为双月刊，至2009年改为月刊，现已出版百余期。

本刊宗旨是服务于我国健康城镇化和城市科学发展的需要，推动学术界对城市发展规律、对城市社会、经济、文化、环境和城市规划建设管理中的重大理论问题和实际问题进行综合性研究，繁荣和发展城市科学理论。本刊一直秉承立足专家学者、面向城市领导者,架起专家学者与城市决策者之间的桥梁和纽带，为“发展城市科学、科学发展城市”作出积极的贡献，为城市可持续健康发展而努力奋斗的宗旨。本刊目的在于成为城市党政领导者，城市规划、建设、管理有关职能部门领导及城市有关研究部门、教学单位、专业人员的智囊和参谋，也是各界人士了解城市发展动态的窗口。